Selon Athénée de Naucrate qui, en Egypte, l'écrivit en l'an 200 de notre ère, ce sont les anciens grecs qui ont perfectionné la technique de cuisson des "oublies". Ils étaient déjà, fort habiles dans la fabrication de certains petits gâteaux cuits dans des moules composés de 2 plaques de fer et appelés "obelias" ou "obelios".
Plus tard, l'on retrouvera des "moules à gaufre" ronds, dépourvus de décoration, dans des sépultures des VIIe et Xe siècles de femmes Vikings notamment en Suède et Norvège.

Mais c'est au  XIIIe siècle que les gaufres proprement dites font leur apparition. On les doit au forgeron qui imagina le premier de fabriquer des moules ou plutôt des fers à oublies en copiant le dessin alvéolé des rayons de miel qu'élaborent les abeilles. Le nom des oublies fabriquées avec ce type de fers était tout trouvé : gaufre, du latin "gafrum" ou du vieux français "wafla" ou "wafel" qui désigne ces fameux rayons de miel extraits des ruches.
Une confrérie fût crée par Saint Louis, celles des oubliyeurs (oublieurs, oublayeurs ou oubloiers...) qui fabriquaient un biscuit cuit entre 2 fers, dérivé des hosties. Elles étaient fines roulées en forme de cornet ou de bâton, et décorées d’inscriptions et d’images pieuses.

Ces oublayeurs les vendaient dans les rues en semaine, et sur le parvis des églises le dimanche. Dans les rues, elles étaient vendues à la criée...
La convergence lexicale entre oublie et gaufre vient du fait que ces 2 pâtisseries légères étaient cuites par les oublieurs entre 2 plaques de fer, mais la mince oublie était roulée en cylindre ou en cornet, tandis que la gaufre reste généralement plate.
Il est difficile de déterminer quand cette convergence s'est effectuée. Dès le XIIIe siècle, on vendait au peuple dans les rues de Paris la gaufre à un demi-dernier.
Aux XIVe et XVe siècles, il est courant d'en réaliser à la maison : le Ménagier de Paris au XIVe siècle en donne 4 recettes.